Das ganze nicht auf den server einrichten, sondern im Router. Klar kannst Du das auch auf dem Server einrichten, aber sinnvoll wäre es im Router selbst. Leider benennt diesen Punkt jeder Hersteller anders.
Du hast doch den Port 81 auch auf dem Router weitergeleitet, genauso richtest Du es dann für die Kamera ein.
Oder verstehe ich hier was Falsch?