Es macht nur je nach Firewall-Konfiguration einen klitzekleinen Unterschied:
Wenn deine Firewall Pakete still verwirft ("Drop"), aber ein per Port-Forwarding weitergeleiteter Port nicht belegt ist, wird bei Anfragen an diesen Port ein ICMP-Unreachable zurückgeschickt.
Im Klartext heißt das:
Wenn jemand einen Portscan macht und deine Firewall Pakete auf "unbekannten" Ports einfach still verwirft, könnte der Portscanner herausfinden dass dort etwas sein müsste, aber gerade nicht lauscht.
Das hat keine direkten Auswirkungen auf die Sicherheit, lässt aber natürlich Rückschlüsse auf deine Firewall zu.