Zur Funktion des Servers sind sie nicht erforderlich.
Falls Du Mail-Dienstleistungen für andere erbringst, könntest Du sogar zur Löschung verpflichtet sein (siehe Telekommunikationsgesetz).
Zum Untersuchen von Fehlfunktionen könnten sie dagegen noch nützlich sein.
Das Löschen läßt sich übrigens auch automatisieren (in logrotate die Parameter rotate count und maxage).