Mir ist heut Nacht im Traum noch eine andere Lösung eingefallen.
= von denen kein Eintrag in der Tabelle "exemplar" ist. D.h. Schlüssel aus Tabelle A zu finden, die nicht in der Tabelle B sind.
Dann wär die Abfrage so:
SELECT b.ISBN, b.Titel, COUNT(x.isbn) AS Ausgeliehen, b.Exemplare...